Control and synchronization drive unit of leg of walking robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU34221" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU34221 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61388998:_____/03:51030202
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control and synchronization drive unit of leg of walking robot
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution explores several approaches in control and synchronization of leg drives. It further deals with the selection of suitable trajectory for the movement of leg end point. Kinematics of walking robot leg movement is essentially influenced byused drive units and its control. The speed of leg endpoint relocation and amount of energy consumed in particular movements depends mainly on the drive control. Leg control is proposed in such way that the leg can be considered as independent mechatronnic system
Název v anglickém jazyce
Control and synchronization drive unit of leg of walking robot
Popis výsledku anglicky
The contribution explores several approaches in control and synchronization of leg drives. It further deals with the selection of suitable trajectory for the movement of leg end point. Kinematics of walking robot leg movement is essentially influenced byused drive units and its control. The speed of leg endpoint relocation and amount of energy consumed in particular movements depends mainly on the drive control. Leg control is proposed in such way that the leg can be considered as independent mechatronnic system
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mechtronics, Robotics and Biomechanics 2003
ISBN
80-214-2312-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
111-112
Název nakladatele
Institute of Mechanics of Solids Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technologi
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Hrotovice
Datum konání akce
24. 3. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—