Koncepce mechatronické soustavy nohy kráčivého robotu.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F02%3A51020027" target="_blank" >RIV/61388998:_____/02:51020027 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/00216305:26210/02:PU30845

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Koncepce mechatronické soustavy nohy kráčivého robotu.

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek se týká návrhu nohy vícenohého robotu jako autonomního systému. Noha sestává z mechanismu, 3 pohonů nohy, senzorického a řídícího systému. Dále se příspěvek zabývá vlivem návrhu mechanismu a konkrétních poloh senzorů na řízení nohy.

Název v anglickém jazyce

Mechatronic concept of the walking robot leg system.

Popis výsledku anglicky

The contribution is focused on design of multi-legged robot leg as an autonomous system. Leg is composed of the leg mechanism, 3 leg drives, sensor and control system. The paper deals with the influence of mechanical design and particular sensors positions on leg control.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Inženýrská mechanika 2002.

ISBN

80-214-2109-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

VUT

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Svratka [CZ]

Datum konání akce

13. 5. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—