Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU36655" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU36655 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování
Popis výsledku v původním jazyce
Tento příspěvek se věnuje inverzním kinematickým modelům. K vytvoření inverzního kinematického modelu je třeba znát i přímý kinematický model, jehož sestavení je snadné a vždy možné. Přímý polohový kinematický model lze chápat jako zobrazení vektoru kinematických veličin motoru do vektoru kinematických veličin koncového členu mechanismu. Kinematickou veličinou je v nejjednodušším případě pouze poloha, někdy vyžadujeme i model pro rychlost a zrychlení.
Název v anglickém jazyce
The using some approximating methods by inverse modelling
Popis výsledku anglicky
The creation of direct kinematic modell is relatively simply in contrast with creation of analytic inverse modell. With using of approximating methods is inverse modelling more simpler. For inverse modell creation with approximation methods is necessaryto have direct kinematic modell or simulation data. This paper compares making of inverse kinematic modells by different approximation methods using.

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
ENGINEERING MECHANICS 2003
ISBN
80-86246-18-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
204-210
Název nakladatele
Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague
Místo vydání
Institute of Theoretical and Applied Mechanics A
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
12. 5. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)