Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Inverse Kinematic Modelling in SimMechanics and Application for Robotic Mechanisms

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU36823" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU36823 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Inverse Kinematic Modelling in SimMechanics and Application for Robotic Mechanisms

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper deals with the design of inverse kinematic model in software Matlab - SimMechanics. Presented approach is applied to particular robotic mechanism, the panthographical leg of quadruped walking robot. It is possible to use created model as an approximation method training data generator or directly in computation in the Matlab.

  • Název v anglickém jazyce

    Inverse Kinematic Modelling in SimMechanics and Application for Robotic Mechanisms

  • Popis výsledku anglicky

    This paper deals with the design of inverse kinematic model in software Matlab - SimMechanics. Presented approach is applied to particular robotic mechanism, the panthographical leg of quadruped walking robot. It is possible to use created model as an approximation method training data generator or directly in computation in the Matlab.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JQ - Strojní zařízení a nástroje

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2003

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Engineering Mechanics 2003

  • ISBN

    80-86246-18-3

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    2

  • Strana od-do

    98-99

  • Název nakladatele

    Institute ot Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of Czech Republic, Prague

  • Místo vydání

    Praha

  • Místo konání akce

    Svratka

  • Datum konání akce

    12. 5. 2003

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    CST - Celostátní akce

  • Kód UT WoS článku