Inverse Kinematic Modelling in SimMechanics and Application for Robotic Mechanisms

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU36823" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU36823 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Inverse Kinematic Modelling in SimMechanics and Application for Robotic Mechanisms

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the design of inverse kinematic model in software Matlab - SimMechanics. Presented approach is applied to particular robotic mechanism, the panthographical leg of quadruped walking robot. It is possible to use created model as an approximation method training data generator or directly in computation in the Matlab.

Název v anglickém jazyce

Inverse Kinematic Modelling in SimMechanics and Application for Robotic Mechanisms

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the design of inverse kinematic model in software Matlab - SimMechanics. Presented approach is applied to particular robotic mechanism, the panthographical leg of quadruped walking robot. It is possible to use created model as an approximation method training data generator or directly in computation in the Matlab.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engineering Mechanics 2003

ISBN

80-86246-18-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

98-99

Název nakladatele

Institute ot Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of Czech Republic, Prague

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

12. 5. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—