Inverse kinematic modelling in simmechanics and application for robotics mechanisms.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F03%3A51030106" target="_blank" >RIV/61388998:_____/03:51030106 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Inverse kinematic modelling in simmechanics and application for robotics mechanisms.

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the design of inverse kinematic model in software Matlab-SimMechanics. Presented approach is applied to particular robotic mechanism, thepanthographical leg of quadruped walking robot. It is possible to use created model as an approximation methodtraining data generator or directly in computation in the Matlab.

Název v anglickém jazyce

Inverse kinematic modelling in simmechanics and application for robotics mechanisms.

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the design of inverse kinematic model in software Matlab-SimMechanics. Presented approach is applied to particular robotic mechanism, thepanthographical leg of quadruped walking robot. It is possible to use created model as an approximation methodtraining data generator or directly in computation in the Matlab.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engineering mechanics 2003.

ISBN

80-86246-18-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

98-99

Název nakladatele

ÚT AV ČR

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Svratka [CZ]

Datum konání akce

12. 5. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—