Návrh konstrukce a řízení stability humanoidního robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F06%3A00042219" target="_blank" >RIV/61388998:_____/06:00042219 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Construction design and stability control of humanoid robot
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the design of a small experimental bipedal robot and stability control. The construction of two legs (six DOF each) is described. Computational modelling was used in the design, particularly statical model of robot including robot-environment interaction implemented in Matlab-SimMechanics.
Název v anglickém jazyce
Construction design and stability control of humanoid robot
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the design of a small experimental bipedal robot and stability control. The construction of two legs (six DOF each) is described. Computational modelling was used in the design, particularly statical model of robot including robot-environment interaction implemented in Matlab-SimMechanics.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Dynamika strojů 2006 : Dynamics of Machines 2006 : national colloquium with international participation : proceedings
ISBN
80-85918-97-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
191-196
Název nakladatele
Ústav termomechaniky AV ČR
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
7. 2. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—