Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

THE CONTROL OF ACTIVE MAGNETIC BEARING USING TWO-PHASE Q-LEARNING

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU36727" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU36727 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/61388998:_____/03:51030195

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    THE CONTROL OF ACTIVE MAGNETIC BEARING USING TWO-PHASE Q-LEARNING

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Q-learning method proved to be usable in active magnetic bearing (AMB) control task, however the learning speed remains the main problem. Two-phase variant of the Q-learning speeds up the learning process by dividing the method into two stages - prelearning stage which uses mathematical model of AMB and is highly efficient and tutorage stage which uses conventional Q learning and is used for further fining of the Q-function. Comparison with PID controller is included to demonstrate algorithms control abbilities. As table (step function) is used as Q-function implementation, the optimum configuration of the table (number and relative positions of node points) was also investigated.

  • Název v anglickém jazyce

    THE CONTROL OF ACTIVE MAGNETIC BEARING USING TWO-PHASE Q-LEARNING

  • Popis výsledku anglicky

    Q-learning method proved to be usable in active magnetic bearing (AMB) control task, however the learning speed remains the main problem. Two-phase variant of the Q-learning speeds up the learning process by dividing the method into two stages - prelearning stage which uses mathematical model of AMB and is highly efficient and tutorage stage which uses conventional Q learning and is used for further fining of the Q-function. Comparison with PID controller is included to demonstrate algorithms control abbilities. As table (step function) is used as Q-function implementation, the optimum configuration of the table (number and relative positions of node points) was also investigated.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA101%2F00%2F1471" target="_blank" >GA101/00/1471: Stabilita a řízení rotorů na magnetických ložiskách</a><br>

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2003

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Engeneering Mechanics 2003

  • ISBN

    80-86246-18-3

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    2

  • Strana od-do

    38-39

  • Název nakladatele

    Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague

  • Místo vydání

    Praha

  • Místo konání akce

    Svratka

  • Datum konání akce

    12. 5. 2003

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    CST - Celostátní akce

  • Kód UT WoS článku