THE CONTROL OF ACTIVE MAGNETIC BEARING USING TWO-PHASE Q-LEARNING
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU36727" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU36727 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61388998:_____/03:51030195
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
THE CONTROL OF ACTIVE MAGNETIC BEARING USING TWO-PHASE Q-LEARNING
Popis výsledku v původním jazyce
Q-learning method proved to be usable in active magnetic bearing (AMB) control task, however the learning speed remains the main problem. Two-phase variant of the Q-learning speeds up the learning process by dividing the method into two stages - prelearning stage which uses mathematical model of AMB and is highly efficient and tutorage stage which uses conventional Q learning and is used for further fining of the Q-function. Comparison with PID controller is included to demonstrate algorithms control abbilities. As table (step function) is used as Q-function implementation, the optimum configuration of the table (number and relative positions of node points) was also investigated.
Název v anglickém jazyce
THE CONTROL OF ACTIVE MAGNETIC BEARING USING TWO-PHASE Q-LEARNING
Popis výsledku anglicky
Q-learning method proved to be usable in active magnetic bearing (AMB) control task, however the learning speed remains the main problem. Two-phase variant of the Q-learning speeds up the learning process by dividing the method into two stages - prelearning stage which uses mathematical model of AMB and is highly efficient and tutorage stage which uses conventional Q learning and is used for further fining of the Q-function. Comparison with PID controller is included to demonstrate algorithms control abbilities. As table (step function) is used as Q-function implementation, the optimum configuration of the table (number and relative positions of node points) was also investigated.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F00%2F1471" target="_blank" >GA101/00/1471: Stabilita a řízení rotorů na magnetických ložiskách</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Engeneering Mechanics 2003
ISBN
80-86246-18-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
38-39
Název nakladatele
Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
12. 5. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—