THE CONTROL OF ACTIVE MAGNETIC BEARING USING TWO-PHASE Q-LEARNING

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/00216305:26210/03:PU36727 - isvavai.cz

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61388998:_____/03:51030195

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

THE CONTROL OF ACTIVE MAGNETIC BEARING USING TWO-PHASE Q-LEARNING

Popis výsledku v původním jazyce

Q-learning method proved to be usable in active magnetic bearing (AMB) control task, however the learning speed remains the main problem. Two-phase variant of the Q-learning speeds up the learning process by dividing the method into two stages - prelearning stage which uses mathematical model of AMB and is highly efficient and tutorage stage which uses conventional Q learning and is used for further fining of the Q-function. Comparison with PID controller is included to demonstrate algorithms control abbilities. As table (step function) is used as Q-function implementation, the optimum configuration of the table (number and relative positions of node points) was also investigated.

Název v anglickém jazyce

THE CONTROL OF ACTIVE MAGNETIC BEARING USING TWO-PHASE Q-LEARNING

Popis výsledku anglicky

Q-learning method proved to be usable in active magnetic bearing (AMB) control task, however the learning speed remains the main problem. Two-phase variant of the Q-learning speeds up the learning process by dividing the method into two stages - prelearning stage which uses mathematical model of AMB and is highly efficient and tutorage stage which uses conventional Q learning and is used for further fining of the Q-function. Comparison with PID controller is included to demonstrate algorithms control abbilities. As table (step function) is used as Q-function implementation, the optimum configuration of the table (number and relative positions of node points) was also investigated.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

GA101/00/1471: Stabilita a řízení rotorů na magnetických ložiskách

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engeneering Mechanics 2003

ISBN

80-86246-18-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

38-39

Název nakladatele

Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

12. 5. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—