Stanovení optimálního rastru Q-funkce pro řízení asynchronního elektromotoru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU45570" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU45570 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Stanovení optimálního rastru Q-funkce pro řízení asynchronního elektromotoru

Popis výsledku v původním jazyce

Asynchronous electric motor control task can be successfully solved using reinforcement learning based method called Q-learning. The main problem to solve is the convergence speed. Two-phase Q-learning can be used to speed up the learning process. Efficient prelearning phase uses mathematical model and next phase using for tutorage real system. This method can increase learning speed significantly. When the table is used as Q-function approximation, the learning speed and precision of found controllersdepend highly on the Q-function table grid properties. The paper is focused on finding the optimal division of grid.

Název v anglickém jazyce

Determination of Q-function Optimum Grid for Control Task of Asynchronous Electric Motor

Popis výsledku anglicky

Asynchronous electric motor control task can be successfully solved using reinforcement learning based method called Q-learning. The main problem to solve is the convergence speed. Two-phase Q-learning can be used to speed up the learning process. Efficient prelearning phase uses mathematical model and next phase using for tutorage real system. This method can increase learning speed significantly. When the table is used as Q-function approximation, the learning speed and precision of found controllersdepend highly on the Q-function table grid properties. The paper is focused on finding the optimal division of grid.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 7th International Symposium "Topical Questions of Teaching Mechatronics"

ISBN

80-227-2064-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

Slovak University of Technology Bratislava, Faculty of Mechanical Engineering CA MECHATRONICS

Místo vydání

Bratislav, SK

Místo konání akce

Bratislava

Datum konání akce

24. 5. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—