Determination of Q-function optimum grid applied on asynchronous electric motor control task
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU45572" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU45572 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Determination of Q-function optimum grid applied on asynchronous electric motor control task
Popis výsledku v původním jazyce
Asynchronous electric motor control task can be successfully solved using reinforcement learning based method called Q-learning. The main problem to solve is the convergence speed. Two-phase Q-learning can be used to speed up the learning process. Efficient prelearning phase uses mathematical model and next phase using for tutorage real system. This method can increase learning speed significantly. When the table is used as Q-function approximation, the learning speed and precision of found controllersdepend highly on the Q-function table grid properties. The paper is focused on finding the optimal division of grid.
Název v anglickém jazyce
Determination of Q-function optimum grid applied on asynchronous electric motor control task
Popis výsledku anglicky
Asynchronous electric motor control task can be successfully solved using reinforcement learning based method called Q-learning. The main problem to solve is the convergence speed. Two-phase Q-learning can be used to speed up the learning process. Efficient prelearning phase uses mathematical model and next phase using for tutorage real system. This method can increase learning speed significantly. When the table is used as Q-function approximation, the learning speed and precision of found controllersdepend highly on the Q-function table grid properties. The paper is focused on finding the optimal division of grid.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation
ISBN
80-85918-88-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
—
Název nakladatele
Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czec Republic
Místo vydání
Svratka
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
10. 5. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—