Myoelektrická protéza ruky vyvíjená na ÚVSSaR, FSI v Brně
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU38428" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU38428 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Myoelektrická protéza ruky vyvíjená na ÚVSSaR, FSI v Brně
Popis výsledku v původním jazyce
Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky probíhá vývoj myoelektrické protézy ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Bude ovládána myosignály, které je možné snímat z povrchu kůže nad svalovými skupinami zbylého pahýlu předloktí při volní kontrakci. Tato protetická pomůcka bude umožňovat, oproti komerčním protézám, adaptabilní úchop předmětu jak špetkovým, tak i dlaňovým způsobem. Přesto by měla mít hlavní parametry srovnatelné s běžnými pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Ovládání volní kontrakcí nejvýše dvou svalových skupin by nemělo příliš zatěžovat uživatele.
Název v anglickém jazyce
The Myoelectric Hand Prosthesis Being Developed at ÚVSSaR, FSI Brno
Popis výsledku anglicky
At the Brno Technical University, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Production Machines, Systems and Robotics is being developed a myolectric hand prosthesis for practical application. The prosthesis will be controlled by means of myosignals, measurable on the skin of the forearm stump in the course of voluntary muscle contraction. However, in contrast to ordinary prosthesis this prosthetic aid will be capable of adaptable gripping of an object using the two most common gripping methods -a precise grip with the fingertips and a power palm grip. For all that, the prosthesis should feature parameters comparable to commercially available aids, i.e. gripping force min. 50 N, yaw min. 100 mm, finger closing time less than 1.5 s, prosthesis weight max. 500 g Control through voluntary contraction (by the will of man) of no more than two muscle groups should not overstrain the prosthesis user.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
EI - Biotechnologie a bionika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
PhD 2003
ISBN
80-7043-246-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
25-30
Název nakladatele
ZČU Plzeň
Místo vydání
ZČU Plzeň
Místo konání akce
-
Datum konání akce
30. 11. 1999
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—