Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Myoelektrická protéza ruky

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU38436" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU38436 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Myoelektrická protéza ruky

  • Popis výsledku v původním jazyce

    doktorského studia vyvíjena myoelektrická protéza ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Komerční myoelektrické protézy ruky umožňují pouze neadaptibilní sevření předmětu třemi prsty, kdy každý z nich má po jednom stupni volnosti. Protože pohyby prstů jsou mechanicky spřaženy, umožňuje pomůcka pouze úchop předmětu podobně jako kleště. Protézy jsou ovládané myosignály, což jsou slabé elektrické impulsy měřitelné na pokožce nad kontrahující se svalovou skupinou. Protéza navrhovaná na našem ústavu by mělamít parametry srovnatelné s komerčními pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Oproti běžným protézám bude ovšem schopna adaptabilního úchopu předmětu dvěma prsty (každý 3 stupně volnosti) a palcem, a to dvěma nejpoužívanějšími způsoby-precizním špetkovým a silovým dlaňovým úchopem. Ovládání volní kontrakc

  • Název v anglickém jazyce

    The Myoelectric hand Prosthesis

  • Popis výsledku anglicky

    At the Brno Technical University, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Production Machines, Systems and Robotics is being developed a myolectric hand prosthesis for practical application. The prosthesis will be controlled by means of myosignals, measurable on the skin of the forearm stump in the course of voluntary muscle contraction. However, in contrast to ordinary prosthesis this prosthetic aid will be capable of adaptable gripping of an object using the two most common gripping methods-aprecise grip with the fingertips and a power palm grip. For all that, the prosthesis should feature parameters comparable to commercially available aids, i.e. gripping force min. 50 N, yaw min. 100 mm, finger closing time less than 1.5 s, prosthesis weight max. 500 g Control through voluntary contraction (by the will of man) of no more than two muscle groups should not overstrain the prosthesis user.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    EI - Biotechnologie a bionika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2003

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Servisní robotika

  • ISBN

    80-248-0494-8

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    8-15

  • Název nakladatele

    VŠB-TU Ostrava

  • Místo vydání

    Ostrava

  • Místo konání akce

    VŠB-TU Ostrava

  • Datum konání akce

    19. 11. 2003

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    CST - Celostátní akce

  • Kód UT WoS článku