Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU38439" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU38439 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky

Popis výsledku v původním jazyce

Na kontrahujícím se kosterním svalu můžeme naměřit jistou elektrickou aktivitu (myoelektrické signály, EMG), která vypovídá o velikosti a rychlosti kontrakce. Tohoto jevu se využívá při ovládání myoelektrických protéz a robotických zařízení. Tento článekstručně pojednává o způsobech ovládání a řízení myoelektrických protéz i jiných robotických zařízení.

Název v anglickém jazyce

Driving and Control of Myoelectric hand Prosthesis

Popis výsledku anglicky

During contraction process of the skeleton muscle we can measure certain electric activity, that corresponds with stress, intensity and velocity of the contraction. This phenomen is used for the control of prosthesis and robotics devices. This article deals with the myoelectric signals processing, prosthesis and the robotics devices control.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

EI - Biotechnologie a bionika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Servisní robotika

ISBN

80-248-0494-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

9-14

Název nakladatele

VŠB-TU Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

VŠB-TU Ostrava

Datum konání akce

19. 11. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—