Distributed Control System for Robotic Manipulators

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU38945" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU38945 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/00216305:26220/03:PU54274

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Distributed Control System for Robotic Manipulators

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the modern methods of stationary industrial robots control by the using of multi-processor system. Distributed control system is the system where the problem solving or control process is distributed between several nodes. These nodes have to able to execute the specific operation and process the analogue or digital signals. That control system conception requires very fast and reliable communication. On the base of these requirements the CAN (Controller Area Network) was selected.. The system is modular; it allows connection of another CPU board (e.g. radio communication module) for concrete task.

Název v anglickém jazyce

Distributed Control System for Robotic Manipulators

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the modern methods of stationary industrial robots control by the using of multi-processor system. Distributed control system is the system where the problem solving or control process is distributed between several nodes. These nodes have to able to execute the specific operation and process the analogue or digital signals. That control system conception requires very fast and reliable communication. On the base of these requirements the CAN (Controller Area Network) was selected.. The system is modular; it allows connection of another CPU board (e.g. radio communication module) for concrete task.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2003 IEEE International Conference on Industrial Technology

ISBN

0-7803-7853-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

169-172

Název nakladatele

Maribor

Místo vydání

Maribor

Místo konání akce

Maribor

Datum konání akce

10. 12. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—