Communication with autonomous mobile vehicles
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00161914" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00161914 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Communication with autonomous mobile vehicles
Popis výsledku v původním jazyce
Communication in distributed control systems, especially those, that employ autonomous mobile devices moving in an unknown environment, requires high level of reliability, flexibility and speed in order to control individual nodes of the distributed network in real-time. This is the reason why several students' works at the Department of Control Engineering involved development of mobile appliances with autonomous behaviour, which differ in terms of timing demands and amount of transmitted data, thus allowing choice of different types of wired as well as wireless communication. Structure of these mobile appliances as well as their communication with superior stationary node in the distributed network is described in this paper.
Název v anglickém jazyce
Communication with autonomous mobile vehicles
Popis výsledku anglicky
Communication in distributed control systems, especially those, that employ autonomous mobile devices moving in an unknown environment, requires high level of reliability, flexibility and speed in order to control individual nodes of the distributed network in real-time. This is the reason why several students' works at the Department of Control Engineering involved development of mobile appliances with autonomous behaviour, which differ in terms of timing demands and amount of transmitted data, thus allowing choice of different types of wired as well as wireless communication. Structure of these mobile appliances as well as their communication with superior stationary node in the distributed network is described in this paper.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proc. of 4th Descrete-Event System Design
ISBN
978-3-902661-69-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
University of Valencia
Místo vydání
Valencia
Místo konání akce
Gandia Beach, Valencia
Datum konání akce
6. 10. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—