DCS systém pro robotické manipulátory

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU58992" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU58992 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/00216305:26210/06:PU55565

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR ROBOTIC MANIPULATORS

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the modern methods of stationary industrial robots control by the using of multi-processor system. Distributed control system is the system where the problem solving or control process is distributed between several nodes. These nodes have to able to execute the specific operation and process the analogue or digital signals. That control system conception requires very fast and reliable communication. On the base of these requirements the CAN (Controller Area Network) was seleected. The system is modular; it allows connection of another CPU board (e.g. radio communication module) for concrete task.

Název v anglickém jazyce

DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR ROBOTIC MANIPULATORS

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the modern methods of stationary industrial robots control by the using of multi-processor system. Distributed control system is the system where the problem solving or control process is distributed between several nodes. These nodes have to able to execute the specific operation and process the analogue or digital signals. That control system conception requires very fast and reliable communication. On the base of these requirements the CAN (Controller Area Network) was seleected. The system is modular; it allows connection of another CPU board (e.g. radio communication module) for concrete task.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of IFAC WORKSHOP on Programmable Devices and Embedded Systems PDeS2003

ISBN

80-214-3130-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

487-491

Název nakladatele

VUT Brno

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

14. 2. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—