Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU38947" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU38947 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů

Popis výsledku v původním jazyce

Využití průmyslových robotů při samostatné činnosti na ně klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivitou průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavitvhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních pprůmyslových senzorů, komunikaci s nimi a řízením v již zmíněné oblasti.

Název v anglickém jazyce

Metods of industril robot control and adaptivity

Popis výsledku anglicky

Use of industrial robot for autonoms work. Industrial robot must have sensors.This paper

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Servisní robotika

ISBN

80-248-0494-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

5-13

Název nakladatele

Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

VŠB-TU Ostrava

Datum konání akce

19. 11. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—