Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Increase of Stiffness in Physically Cooperating Robots

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F17%3A00321090" target="_blank" >RIV/68407700:21220/17:00321090 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://multibody2017.cz/wp-content/uploads/2017/12/MBD2017_Conference_Proceedings_online.pdf" target="_blank" >http://multibody2017.cz/wp-content/uploads/2017/12/MBD2017_Conference_Proceedings_online.pdf</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Increase of Stiffness in Physically Cooperating Robots

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The industrial robots have full range of spatial motion and the industrial robots are cheaper than machine tools so the robots can be suitable for carrying out many manufacturing operations like machining. However, the industrial robots have low stiffness, lower than machine tools, it is leading into inacceptable inaccuracies of robot motions under the loading forces from the machining. The goal of robot development is to increase its stiffness. The proposed solution is to use the physically interconnected robots that cooperate through the robotic interface attached to both grippers of the robots. This procedure has increased the stiffness but not in sufficient manner.

  • Název v anglickém jazyce

    Increase of Stiffness in Physically Cooperating Robots

  • Popis výsledku anglicky

    The industrial robots have full range of spatial motion and the industrial robots are cheaper than machine tools so the robots can be suitable for carrying out many manufacturing operations like machining. However, the industrial robots have low stiffness, lower than machine tools, it is leading into inacceptable inaccuracies of robot motions under the loading forces from the machining. The goal of robot development is to increase its stiffness. The proposed solution is to use the physically interconnected robots that cooperate through the robotic interface attached to both grippers of the robots. This procedure has increased the stiffness but not in sufficient manner.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20301 - Mechanical engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EF15_003%2F0000470" target="_blank" >EF15_003/0000470: Robotika pro Průmysl 4.0</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017

  • ISBN

    978-80-01-06174-9

  • ISSN

  • e-ISSN

    2523-9589

  • Počet stran výsledku

    10

  • Strana od-do

    577-586

  • Název nakladatele

    výroba

  • Místo vydání

    Praha

  • Místo konání akce

    Praha

  • Datum konání akce

    19. 6. 2017

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku