Increase of Stiffness in Physically Cooperating Robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F17%3A00321090" target="_blank" >RIV/68407700:21220/17:00321090 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://multibody2017.cz/wp-content/uploads/2017/12/MBD2017_Conference_Proceedings_online.pdf" target="_blank" >http://multibody2017.cz/wp-content/uploads/2017/12/MBD2017_Conference_Proceedings_online.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Increase of Stiffness in Physically Cooperating Robots
Popis výsledku v původním jazyce
The industrial robots have full range of spatial motion and the industrial robots are cheaper than machine tools so the robots can be suitable for carrying out many manufacturing operations like machining. However, the industrial robots have low stiffness, lower than machine tools, it is leading into inacceptable inaccuracies of robot motions under the loading forces from the machining. The goal of robot development is to increase its stiffness. The proposed solution is to use the physically interconnected robots that cooperate through the robotic interface attached to both grippers of the robots. This procedure has increased the stiffness but not in sufficient manner.
Název v anglickém jazyce
Increase of Stiffness in Physically Cooperating Robots
Popis výsledku anglicky
The industrial robots have full range of spatial motion and the industrial robots are cheaper than machine tools so the robots can be suitable for carrying out many manufacturing operations like machining. However, the industrial robots have low stiffness, lower than machine tools, it is leading into inacceptable inaccuracies of robot motions under the loading forces from the machining. The goal of robot development is to increase its stiffness. The proposed solution is to use the physically interconnected robots that cooperate through the robotic interface attached to both grippers of the robots. This procedure has increased the stiffness but not in sufficient manner.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF15_003%2F0000470" target="_blank" >EF15_003/0000470: Robotika pro Průmysl 4.0</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017
ISBN
978-80-01-06174-9
ISSN
—
e-ISSN
2523-9589
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
577-586
Název nakladatele
výroba
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
19. 6. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—