Vliv parametrů modelu aktivního magnetického ložiska na algoritmus Q-učení

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU39005" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU39005 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Vliv parametrů modelu aktivního magnetického ložiska na algoritmus Q-učení

Popis výsledku v původním jazyce

Standardní metoda Q-učení pracuje s množinou stavů a akcí. Stavy reprezentují aktuální stav prostředí. Pomocí vhodného sledu akcí se poté ovlivňuje stav prostředí. V tomto příspěvku je jako prostředí použit matematický model aktivního magnetického ložiska. Při běžném použití Q-učení je často používán čistý matematický model bez návaznosti na model reálný, metoda Q-učení pak pracuje přímo s vnitřními stavy dané soustavy. V případě, že je použit matematický model soustavy rozšířený o části týkající se reáálného modelu, kde dochází k dalším úpravám výstupních signálů, jako např. zesílení apod. je nutné aby Q-učeni pracovalo s těmito upravenými signály a neužívalo pro učení vnitřní parametry modelu. Tento článek se zabývá úpravou algoritmu Q-učení tak, abybylo možno provádět učení na základě již upravených signálů modelu.

Název v anglickém jazyce

Influence of parameters of active magnetic bearing to Q-learning

Popis výsledku anglicky

Standard Q-learning works with set of states and actions. States represent actual state of environment. In this paper we present modificate Q-learning algorithm. This modified algorithm works with changed states which is modified in model. This approachis similar to real system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Servisní robotika

ISBN

80-248-0494-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

1

Strana od-do

28-28

Název nakladatele

NEUVEDEN

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

VŠB-TU Ostrava

Datum konání akce

19. 11. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—