The HYBRID MOBILE ROBOT
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU39623" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU39623 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The HYBRID MOBILE ROBOT
Popis výsledku v původním jazyce
he hybrid mobile robot, as the title denotes, is consisted of several types of moving - locomotive devices. Mostly are combined two types of moving mechanisms, e.g. wheels-legs, tracks-wheels, etc. On flat and solid base the robot is moving by the help of the wheel chassis, which enables higher moving velocities. On uneven terrain the robot is capable to use of special mechanism for overcome the obstacles. This mechanisms enables easier moving. The advantage of this combined conception is high velocityand high quality of guidance in difficult terrain. This article deals with the state of the art studies and describes the designed construction of the mobile robot.
Název v anglickém jazyce
The HYBRID MOBILE ROBOT
Popis výsledku anglicky
he hybrid mobile robot, as the title denotes, is consisted of several types of moving - locomotive devices. Mostly are combined two types of moving mechanisms, e.g. wheels-legs, tracks-wheels, etc. On flat and solid base the robot is moving by the help of the wheel chassis, which enables higher moving velocities. On uneven terrain the robot is capable to use of special mechanism for overcome the obstacles. This mechanisms enables easier moving. The advantage of this combined conception is high velocityand high quality of guidance in difficult terrain. This article deals with the state of the art studies and describes the designed construction of the mobile robot.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2003 IEEE International Conference on Industrial Technology
ISBN
0-7803-7853-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
262-264
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Maribor, Slovenia
Místo konání akce
Maribor
Datum konání akce
10. 12. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—