Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

The HYBRID MOBILE ROBOT

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU39623" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU39623 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    The HYBRID MOBILE ROBOT

  • Popis výsledku v původním jazyce

    he hybrid mobile robot, as the title denotes, is consisted of several types of moving - locomotive devices. Mostly are combined two types of moving mechanisms, e.g. wheels-legs, tracks-wheels, etc. On flat and solid base the robot is moving by the help of the wheel chassis, which enables higher moving velocities. On uneven terrain the robot is capable to use of special mechanism for overcome the obstacles. This mechanisms enables easier moving. The advantage of this combined conception is high velocityand high quality of guidance in difficult terrain. This article deals with the state of the art studies and describes the designed construction of the mobile robot.

  • Název v anglickém jazyce

    The HYBRID MOBILE ROBOT

  • Popis výsledku anglicky

    he hybrid mobile robot, as the title denotes, is consisted of several types of moving - locomotive devices. Mostly are combined two types of moving mechanisms, e.g. wheels-legs, tracks-wheels, etc. On flat and solid base the robot is moving by the help of the wheel chassis, which enables higher moving velocities. On uneven terrain the robot is capable to use of special mechanism for overcome the obstacles. This mechanisms enables easier moving. The advantage of this combined conception is high velocityand high quality of guidance in difficult terrain. This article deals with the state of the art studies and describes the designed construction of the mobile robot.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2003

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    2003 IEEE International Conference on Industrial Technology

  • ISBN

    0-7803-7853-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    3

  • Strana od-do

    262-264

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    Maribor, Slovenia

  • Místo konání akce

    Maribor

  • Datum konání akce

    10. 12. 2003

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku