HYBRID LOCOMOTION MECHANISM OF MOBILE ROBOT

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU39620" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU39620 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

HYBRID LOCOMOTION MECHANISM OF MOBILE ROBOT

Popis výsledku v původním jazyce

Hybrid mobile robot is mostly consisted of two types of moving locomotive parts. On flat and solid base, the robot is moving by the help of the wheel chassis. If the obstacle is detected (doorsill, stairs etc.), the robot is capable to use of stepping mechanism. The advantage of this combined conception is high velocity and high quality of guidance in difficult terrain. This article deals with the state of the art studies and describes the designed construction of the mobile robot. This construction issconsist of several parts:

Název v anglickém jazyce

HYBRID LOCOMOTION MECHANISM OF MOBILE ROBOT

Popis výsledku anglicky

Hybrid mobile robot is mostly consisted of two types of moving locomotive parts. On flat and solid base, the robot is moving by the help of the wheel chassis. If the obstacle is detected (doorsill, stairs etc.), the robot is capable to use of stepping mechanism. The advantage of this combined conception is high velocity and high quality of guidance in difficult terrain. This article deals with the state of the art studies and describes the designed construction of the mobile robot. This construction issconsist of several parts:

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

7th International Research/Expert Conference

ISBN

9958-617-18-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

777-779

Název nakladatele

Vivancos Calvet

Místo vydání

Barcelona

Místo konání akce

Barcelona

Datum konání akce

4. 9. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—