Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU43478" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU43478 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61388998:_____/04:00103578
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes the scheme of remote operator control of mobile walking robot. Control structure is appropriate for low level control of robot (full operator supervision) and for initial phase of robot design. Kinematic and dynamic model are built in Matlab--Simulink--SimMechanics environment. Computation speed of model allowed real--time control of robot. Adopted approach is tested on small experimental physical model - quadruped walking robot with four legs and 12 d.o.f. overall.
Název v anglickém jazyce
Control Of Experimental Walking Robot Using Simulating Model
Popis výsledku anglicky
This paper describes the scheme of remote operator control of mobile walking robot. Control structure is appropriate for low level control of robot (full operator supervision) and for initial phase of robot design. Kinematic and dynamic model are built in Matlab--Simulink--SimMechanics environment. Computation speed of model allowed real--time control of robot. Adopted approach is tested on small experimental physical model - quadruped walking robot with four legs and 12 d.o.f. overall.

Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)