MR Marvin

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86098421" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86098421 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
MR Marvin
Popis výsledku v původním jazyce
Malý testovací čtyřnohý kráčející mobilní robot určený pro ověřování generovaných algoritmů kráčení. Robot je určen do vnitřního prostředí a je možné jej provozovat v režimu ručního řízení. Je navržen tak, aby jej bylo možné doplnit o senzorický subsystém, který umožní autonomní pohyb.
Název v anglickém jazyce
MR Marvin
Popis výsledku anglicky
Small quadruped mobile robot was realized for verification of created walking algorithms. The robot is tele operated in indoor environment. A sensory subsystem can be added in order to realize an aoutonomous control of the robot.

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
MR Marvin - 070/21-12-216_F
Číselná identifikace
Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Technické parametry
Rozměry báze robotu (d x š x v): 300 x 138 x 90 mm, světlá výška robotu 60 - 300 mm v závislosti na konfiguraci nohou, 12x sevopohon Dynamixel AX-12, napájení 12 VDC. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Nelze stanovit. Výrobní náklady robotu činí 44 527,- Kč.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)