Mobile robots structural optimization.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F01%3A51010032" target="_blank" >RIV/61388998:_____/01:51010032 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Mobile robots structural optimization.

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek se věnuje optimalizaci regulátoru dráhového řízení zapezpečujícího kvalitu řízení. Simulace pojezdů kolové robotické realizace prokázala možnost zmenšení odchylek dosažení uzlových bodů dráhy.

Název v anglickém jazyce

N/A

Popis výsledku anglicky

Robot structural differences.Location geometry of sensors and drives influences. Robot stochastic representation. Optimization demands and realization. Accuracy characteristis and modeling results.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Inženýrská mechanika 2001.

ISBN

80-85918-64-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

1

Strana od-do

—

Název nakladatele

Ústav termomechaniky AV ČR

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Svratka [CZ]

Datum konání akce

14. 5. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—