Artificial Neural Network Application To Walk Of A Four Legged Robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU44729" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU44729 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Artificial Neural Network Application To Walk Of A Four Legged Robot

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents simple method to extrapolate walk of a four legged robot. Movement of the robot is actuated by twelve servo-drives. This technique of walking is based on a few stable positions of robot body. To reach smooth movement, is sequence of positions extrapolated by artificial neural network. ANN is trained directly on values of servo angles. The servo angles are corresponding to the stable positions. Created neural network is able to extrapolate any posture for continuously changing input parameter. The input parameter is information about required position of the movement. Outputs of network are values of servo angles. Speed of the movement is dependent on the input parameter alternation rate. Introduced technique of walking is useful forplain surface moving.

Název v anglickém jazyce

Artificial Neural Network Application To Walk Of A Four Legged Robot

Popis výsledku anglicky

This paper presents simple method to extrapolate walk of a four legged robot. Movement of the robot is actuated by twelve servo-drives. This technique of walking is based on a few stable positions of robot body. To reach smooth movement, is sequence of positions extrapolated by artificial neural network. ANN is trained directly on values of servo angles. The servo angles are corresponding to the stable positions. Created neural network is able to extrapolate any posture for continuously changing input parameter. The input parameter is information about required position of the movement. Outputs of network are values of servo angles. Speed of the movement is dependent on the input parameter alternation rate. Introduced technique of walking is useful forplain surface moving.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engineering mechanics 2004

ISBN

80-85918-88-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

41-42

Název nakladatele

NEUVEDEN

Místo vydání

Svratka

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

10. 5. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—