Aplikace umělých neuronových sítí pro realizaci chůze čtyřnohého robotu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F04%3A00103615" target="_blank" >RIV/61388998:_____/04:00103615 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Aplikace umělých neuronových sítí pro realizaci chůze čtyřnohého robotu

Popis výsledku v původním jazyce

Tato práce prezentuje jednoduchou metodu pro extrapolaci chůze čtyřnohého robota.

Název v anglickém jazyce

Artificial neural network application to walk of a four legged robot

Popis výsledku anglicky

This paper presents simple method to extrapolate walk of a four legged robot. Movement of the robot is actuated by twelve servo-drives. This technique of walking is based on a few stable positions of robot body. To reach smooth movement, is sequence of positions extrapolated by artificial neural network. ANN is trained directly on values of servo angles.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engineering mechanics 2004

ISBN

80-85918-88-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

41-42

Název nakladatele

UT AV CR

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

10. 5. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—