Control of dynamic stability of the four-legged walking robot movement
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU45569" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU45569 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Control of dynamic stability of the four-legged walking robot movement
Popis výsledku v původním jazyce
The position of the gravity centre of walking robot body is changed depending on individual legs position, velocity, acceleration and configuration of terrain during the movement. Dependencies of position, velocity and acceleration of legs may be determined from the kinematic and dynamic models of the robot. The influence of terrain must be compensated through sensor system. The design of robot sensor system for determination of its slope is presented in this contribution.
Název v anglickém jazyce
Control of dynamic stability of the four-legged walking robot movement
Popis výsledku anglicky
The position of the gravity centre of walking robot body is changed depending on individual legs position, velocity, acceleration and configuration of terrain during the movement. Dependencies of position, velocity and acceleration of legs may be determined from the kinematic and dynamic models of the robot. The influence of terrain must be compensated through sensor system. The design of robot sensor system for determination of its slope is presented in this contribution.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Elektronika
ISSN
0033-2089
e-ISSN
—
Svazek periodika
2004
Číslo periodika v rámci svazku
8-9
Stát vydavatele periodika
PL - Polská republika
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
39-41
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—