Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/00216305:26210/05:PU51483 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy

Popis výsledku v původním jazyce

Metoda Q-učení patří mezi velice populární učicí se algoritmy. V tomto článku je ukázáno jak je možné použít tuto metodu pro řízení nestacionární soustavy. Jako modelová soustava slouží velice jednoduchý model inversního kyvadla s proměnnou délkou kyvadla.

Název v anglickém jazyce

Nonstationary system control using Q-learning

Popis výsledku anglicky

Q-learning is the most popular and effective version of reinforcement Learning algorithms. In this paper we discuss the possibility of control of a nonstationary system by Q-learning. the non-stationary system is represented by simple inverted pendulum simulation model with variable pendulum length.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engineering mechanics 2005

ISBN

80-85918-93-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

333-334

Název nakladatele

Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

9. 5. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—