THE Q-LEARNED CONTROLLER FOR SMALL ASYNCHRONOUS ELECTROMOTOR
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU52007" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU52007 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
THE Q-LEARNED CONTROLLER FOR SMALL ASYNCHRONOUS ELECTROMOTOR
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution is focused on the application of two staged Q-learning on asynchronous electromotor (AE) control. Tutorage stage uses conventional Q-learning procedure applied on Q function created during the prelearning stage. Tutorage is expected to be processed on real AE plant and its use for controller adaptation on possible system parameters changes is not excluded. Based on the tests the best grids of Q-function table for 2-D state and 3-D state were selected and obtained policies performance waas compared with the performance of AE controlled by PID, which was tuned through Ziegler-Nichols methodology.
Název v anglickém jazyce
THE Q-LEARNED CONTROLLER FOR SMALL ASYNCHRONOUS ELECTROMOTOR
Popis výsledku anglicky
The contribution is focused on the application of two staged Q-learning on asynchronous electromotor (AE) control. Tutorage stage uses conventional Q-learning procedure applied on Q function created during the prelearning stage. Tutorage is expected to be processed on real AE plant and its use for controller adaptation on possible system parameters changes is not excluded. Based on the tests the best grids of Q-function table for 2-D state and 3-D state were selected and obtained policies performance waas compared with the performance of AE controlled by PID, which was tuned through Ziegler-Nichols methodology.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mechatronika 2005
ISBN
80-8075-058-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
167-171
Název nakladatele
Fakulta Mechatroniky TnU AD v spolupráci s firmou GC TECH Ing. Peter Gerši
Místo vydání
Trenčianske Teplice, Slovakia
Místo konání akce
Trenčianské Teplice
Datum konání akce
19. 5. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—