Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

THE Q-LEARNED CONTROLLER FOR SMALL ASYNCHRONOUS ELECTROMOTOR

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU52007" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU52007 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    THE Q-LEARNED CONTROLLER FOR SMALL ASYNCHRONOUS ELECTROMOTOR

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The contribution is focused on the application of two staged Q-learning on asynchronous electromotor (AE) control. Tutorage stage uses conventional Q-learning procedure applied on Q function created during the prelearning stage. Tutorage is expected to be processed on real AE plant and its use for controller adaptation on possible system parameters changes is not excluded. Based on the tests the best grids of Q-function table for 2-D state and 3-D state were selected and obtained policies performance waas compared with the performance of AE controlled by PID, which was tuned through Ziegler-Nichols methodology.

  • Název v anglickém jazyce

    THE Q-LEARNED CONTROLLER FOR SMALL ASYNCHRONOUS ELECTROMOTOR

  • Popis výsledku anglicky

    The contribution is focused on the application of two staged Q-learning on asynchronous electromotor (AE) control. Tutorage stage uses conventional Q-learning procedure applied on Q function created during the prelearning stage. Tutorage is expected to be processed on real AE plant and its use for controller adaptation on possible system parameters changes is not excluded. Based on the tests the best grids of Q-function table for 2-D state and 3-D state were selected and obtained policies performance waas compared with the performance of AE controlled by PID, which was tuned through Ziegler-Nichols methodology.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2005

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Mechatronika 2005

  • ISBN

    80-8075-058-0

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

    167-171

  • Název nakladatele

    Fakulta Mechatroniky TnU AD v spolupráci s firmou GC TECH Ing. Peter Gerši

  • Místo vydání

    Trenčianske Teplice, Slovakia

  • Místo konání akce

    Trenčianské Teplice

  • Datum konání akce

    19. 5. 2005

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku