Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/00216305:26210/05:PU64724 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning

Popis výsledku v původním jazyce

Presented work is focus on use of Q-learning method on asynchronous drive control. The learning process was dividing into two phases - pre-learning stage and tutorage stage. Pre-learning stage uses conventional q-learning procedure and requires the computation model of asynchronous electric motor. This phase is very effective. Second phase - tutorage stage already uses real motor for improvement of settings obtained in the first stage. Controller designed this way is use in scalar control.

Název v anglickém jazyce

Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning

Popis výsledku anglicky

Presented work is focus on use of Q-learning method on asynchronous drive control. The learning process was dividing into two phases - pre-learning stage and tutorage stage. Pre-learning stage uses conventional q-learning procedure and requires the computation model of asynchronous electric motor. This phase is very effective. Second phase - tutorage stage already uses real motor for improvement of settings obtained in the first stage. Controller designed this way is use in scalar control.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Březina, T. (ed.), Simulation Modelling of Mechatronic Systems I

ISBN

80-214-3144-X

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Počet stran knihy

160

Název nakladatele

NEUVEDEN

Místo vydání

Brno

Kód UT WoS kapitoly

—