Q-learned controller performance of asynchronous electromotor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU45585" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU45585 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Q-learned Controller Performance of Asynchronous electromotor

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution is focused on the application of Q-learning on asynchronous electromotor (AE) control. The learning process was divided into two phases ? prelearning stage and tutorage stage. Tutorage stage uses conventional Q-learning procedure appliedon Q function created during the prelearning stage. Tutorage is expected to be processed on real AE plant and its use for controller adaptation on possible system parameters changes is not excluded. Based on the tests the best grids of Q-function tablefor 2-D state and 3-D state were selected and obtained policies performance was compared with the performance of AE controlled by PID, which was tuned through Ziegler-Nichols methodology.

Název v anglickém jazyce

Q-learned Controller Performance of Asynchronous electromotor

Popis výsledku anglicky

The contribution is focused on the application of Q-learning on asynchronous electromotor (AE) control. The learning process was divided into two phases ? prelearning stage and tutorage stage. Tutorage stage uses conventional Q-learning procedure appliedon Q function created during the prelearning stage. Tutorage is expected to be processed on real AE plant and its use for controller adaptation on possible system parameters changes is not excluded. Based on the tests the best grids of Q-function tablefor 2-D state and 3-D state were selected and obtained policies performance was compared with the performance of AE controlled by PID, which was tuned through Ziegler-Nichols methodology.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Elektronika

ISSN

0033-2089

e-ISSN

—

Svazek periodika

2004

Číslo periodika v rámci svazku

8-9

Stát vydavatele periodika

PL - Polská republika

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

14-18

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—