SENSOR BASED NAVIGATION OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU55574" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU55574 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
SENSOR BASED NAVIGATION OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
Popis výsledku v původním jazyce
This paper is concentrated on a reactive sensor ? based omnidirectional motion mode in in-door robot surrounding. A high accuracy dead ? reckoning and obstacle avoidance of the robot is recquired. The method supposes the use of odometer robot means. Themodel assumes that the wheel distance measurement errors are random zero means white noise. Algorithms developed will be implemented within a generic SW architecture and used on ?OMR III? experimental robot.
Název v anglickém jazyce
SENSOR BASED NAVIGATION OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
Popis výsledku anglicky
This paper is concentrated on a reactive sensor ? based omnidirectional motion mode in in-door robot surrounding. A high accuracy dead ? reckoning and obstacle avoidance of the robot is recquired. The method supposes the use of odometer robot means. Themodel assumes that the wheel distance measurement errors are random zero means white noise. Algorithms developed will be implemented within a generic SW architecture and used on ?OMR III? experimental robot.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)