Mobile robots localization and path planning
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU63757" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU63757 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mobile robots localization and path planning
Popis výsledku v původním jazyce
The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. As planned in Research plan, section C1/b, those issues were under consideration and following methods (described further in more detail) were developed, implemented and tested: algorithm of robot localization in real time and rapidly exploring random trees algorithm for path planning in known map.
Název v anglickém jazyce
Mobile robots localization and path planning
Popis výsledku anglicky
The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. As planned in Research plan, section C1/b, those issues were under consideration and following methods (described further in more detail) were developed, implemented and tested: algorithm of robot localization in real time and rapidly exploring random trees algorithm for path planning in known map.
Klasifikace
Druh
C - Kapitola v odborné knize
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název knihy nebo sborníku
Simulation Modelling of Mechatronic Systems I
ISBN
80-214-3144-X
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
—
Počet stran knihy
160
Název nakladatele
Brno University of Technology
Místo vydání
Brno
Kód UT WoS kapitoly
—