Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

THE CONSTRUCTION OF PLATFORM FOR OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU62961" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU62961 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    THE CONSTRUCTION OF PLATFORM FOR OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT

  • Popis výsledku v původním jazyce

    In this time we build new autonomous locomotive robot (ALR) with omnidirectional wheels as a mobile mechatronic system. Mobile robotic systems require exact mathematical description of kinematical structure within the chosen type of undercarriage (locomotive mechanism of mobile robot as a followed-up technical object) there was, on the basis of selection by the method of morphological analysis (and consequently used method of multicriterial assessment of proposed solutions) chosen a symmetric undercarriage with omnidirectional wheels in order to simulate the behaviors, properties and characteristics of the mobile robot. It will be university construction for testing motors control and testing global and local path finding algorithms.

  • Název v anglickém jazyce

    THE CONSTRUCTION OF PLATFORM FOR OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT

  • Popis výsledku anglicky

    In this time we build new autonomous locomotive robot (ALR) with omnidirectional wheels as a mobile mechatronic system. Mobile robotic systems require exact mathematical description of kinematical structure within the chosen type of undercarriage (locomotive mechanism of mobile robot as a followed-up technical object) there was, on the basis of selection by the method of morphological analysis (and consequently used method of multicriterial assessment of proposed solutions) chosen a symmetric undercarriage with omnidirectional wheels in order to simulate the behaviors, properties and characteristics of the mobile robot. It will be university construction for testing motors control and testing global and local path finding algorithms.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2006

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    International PhD Conference on Mechanical Engineering - PhD 2006

  • ISBN

    80-7043-486-4

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    1-6

  • Název nakladatele

    Západočeská universita v Plzni

  • Místo vydání

    Pilsen

  • Místo konání akce

    Pilsen

  • Datum konání akce

    11. 9. 2006

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku