THE CONSTRUCTION OF PLATFORM FOR OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU62961" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU62961 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
THE CONSTRUCTION OF PLATFORM FOR OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT
Popis výsledku v původním jazyce
In this time we build new autonomous locomotive robot (ALR) with omnidirectional wheels as a mobile mechatronic system. Mobile robotic systems require exact mathematical description of kinematical structure within the chosen type of undercarriage (locomotive mechanism of mobile robot as a followed-up technical object) there was, on the basis of selection by the method of morphological analysis (and consequently used method of multicriterial assessment of proposed solutions) chosen a symmetric undercarriage with omnidirectional wheels in order to simulate the behaviors, properties and characteristics of the mobile robot. It will be university construction for testing motors control and testing global and local path finding algorithms.
Název v anglickém jazyce
THE CONSTRUCTION OF PLATFORM FOR OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT
Popis výsledku anglicky
In this time we build new autonomous locomotive robot (ALR) with omnidirectional wheels as a mobile mechatronic system. Mobile robotic systems require exact mathematical description of kinematical structure within the chosen type of undercarriage (locomotive mechanism of mobile robot as a followed-up technical object) there was, on the basis of selection by the method of morphological analysis (and consequently used method of multicriterial assessment of proposed solutions) chosen a symmetric undercarriage with omnidirectional wheels in order to simulate the behaviors, properties and characteristics of the mobile robot. It will be university construction for testing motors control and testing global and local path finding algorithms.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
International PhD Conference on Mechanical Engineering - PhD 2006
ISBN
80-7043-486-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
Západočeská universita v Plzni
Místo vydání
Pilsen
Místo konání akce
Pilsen
Datum konání akce
11. 9. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—