SIMULATION MODELLING OF MOBILE ROBOT UNDERCARRIAGE EQUIPPED WITH OMNIDIRECTIONAL WHEELS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU71236" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU71236 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
SIMULATION MODELLING OF MOBILE ROBOT UNDERCARRIAGE EQUIPPED WITH OMNIDIRECTIONAL WHEELS
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with conception of locomotive mechanism of omnidirectional mobile robot. With regard to the known fact that modelling of mobile robotic systems require exact mathematical description of kinematical structure within the chosen type of undercarriage (locomotive mechanism of mobile robot as a followed-up technical object) there was, on the basis of selection by the method of morphological analysis (and consequently used method of multicriterial assessment of proposed solutions) chosen a symmetric undercarriage with omnidirectional wheels in order to simulate the behaviours, properties and characteristics of the mobile robot.
Název v anglickém jazyce
SIMULATION MODELLING OF MOBILE ROBOT UNDERCARRIAGE EQUIPPED WITH OMNIDIRECTIONAL WHEELS
Popis výsledku anglicky
The paper deals with conception of locomotive mechanism of omnidirectional mobile robot. With regard to the known fact that modelling of mobile robotic systems require exact mathematical description of kinematical structure within the chosen type of undercarriage (locomotive mechanism of mobile robot as a followed-up technical object) there was, on the basis of selection by the method of morphological analysis (and consequently used method of multicriterial assessment of proposed solutions) chosen a symmetric undercarriage with omnidirectional wheels in order to simulate the behaviours, properties and characteristics of the mobile robot.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 10th International Symposium on Mechatronics
ISBN
978-80-8075-210-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
53-56
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Trenčianske Teplice
Datum konání akce
6. 6. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—