Vývoj autonomního závodního robotu Bender

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU68611" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU68611 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The Development of Autonomous Racing Robot Bender

Popis výsledku v původním jazyce

Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can besuccessfully used for the development of appropriate algorithms. The paper describes the development of such a platform - autonomous racing wheel robot Bender, equipped only with odometry IRC sensors and camera, which won the Robotour 2006 competition. Both hardware issues and algorithms description including low and high level software layers are stated in the paper.

Název v anglickém jazyce

The Development of Autonomous Racing Robot Bender

Popis výsledku anglicky

Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can besuccessfully used for the development of appropriate algorithms. The paper describes the development of such a platform - autonomous racing wheel robot Bender, equipped only with odometry IRC sensors and camera, which won the Robotour 2006 competition. Both hardware issues and algorithms description including low and high level software layers are stated in the paper.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Engineering Mechanics

ISSN

1802-1484

e-ISSN

—

Svazek periodika

14

Číslo periodika v rámci svazku

4

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

277-287

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—