CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU73125" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU73125 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control

Popis výsledku v původním jazyce

One of the aspects of industrial robots development is their movement control. The optimization algorithm of a robot movement control can take into consideration in addition to speed, path form and target point position also further parameters as acceleration, acceleration change in time, minimum necessary time, dynamic characteristics of framework or combinations of parameters mentioned above. The verification of correct function of optimizing algorithms is possible thanks to simulation. The objectiveof this contribution is to suggest the way of this problem solution.

Název v anglickém jazyce

CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control

Popis výsledku anglicky

One of the aspects of industrial robots development is their movement control. The optimization algorithm of a robot movement control can take into consideration in addition to speed, path form and target point position also further parameters as acceleration, acceleration change in time, minimum necessary time, dynamic characteristics of framework or combinations of parameters mentioned above. The verification of correct function of optimizing algorithms is possible thanks to simulation. The objectiveof this contribution is to suggest the way of this problem solution.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Svazek periodika

2007

Číslo periodika v rámci svazku

2-A

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

131-136

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—