Softwarová knihovna pro optimalizaci pohybu prostředků při vyhledávání objektů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG42__%2F18%3A00535276" target="_blank" >RIV/60162694:G42__/18:00535276 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.vojenskaskola.cz/skola/uo/vyzkum_vyvoj/Stranky/Verejne-dostupne-vysledky-vyzkumu.aspx" target="_blank" >http://www.vojenskaskola.cz/skola/uo/vyzkum_vyvoj/Stranky/Verejne-dostupne-vysledky-vyzkumu.aspx</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Softwarová knihovna pro optimalizaci pohybu prostředků při vyhledávání objektů

Popis výsledku v původním jazyce

Softwarová knihovna je výsledkem řešení dlouhodobého záměru rozvoje organizace PASVŘ II (Pokročilý automatizovaný systém velení a řízení II). Cílem tohoto řešení bylo vyvinout algoritmus pro optimalizaci pohybu robota při vyhledávání stacionárního objektu ve známém prostředí, v minimálním čase, při čemž poloha hledaného objektu není předem známá. Softwarová knihovna definuje třídu GPSSolver, ve které nabízí funkce pro: správu polohu uzlů, správu polohy a kinematických veličin robotů, výpočet optimální trasy pohybu robotů při vyhledávání objektu, správa tras robotů.

Název v anglickém jazyce

Software library for optimization of vehicle movement when searching for objects

Popis výsledku anglicky

The software library is the result of the long-term research in the area of the advanced automated command and control systems. The aim of this solution was to develop an algorithm for optimizing robot movement when searching for a stationary object in a known environment, in the minimum time, where the location of the object being searched is not known in advance. The software library defines the GPSSolver class, which offers the functions such as: node position management, position management and kinematic variables of robots, computation of the optimal robot routes when searching for an object, management of robot routes.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

50902 - Social sciences, interdisciplinary

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

R-UO-K110-STP-UGVSEARCH

Technické parametry

Softwarovou knihovnu lze využívat na počítačích vybavených operačním systémem Windows XP (a vyššími verzemi). Knihovna je vytvořena v programovacím jazyce C++ s využitím principů objektově orientovaného programování pod překladačem Microsoft Visual Studio ve verzích x86 a x64. Program neobsahuje žádné algoritmy či data podléhající nějakému stupni utajení podle zákona č. 412/2005 Sb. Odpovědná osoba pro jednání o licenčním či jiném využití výsledku: Ing. Peter Ivánek, Kounicova 65, 662 10 Brno, tel. 973 442 166. Výsledek je využíván příjemcem, licenční smlouva nebyla uzavřena.

Ekonomické parametry

Z důvodu jedinečnosti výsledku není možné jednoznačně stanovit ekonomické parametry.

IČO vlastníka výsledku

60162694

Název vlastníka

Ministerstvo obrany České republiky