SLAM založený na srovnávání scanů - práce s dynamickými překážkami
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APU74710" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PU74710 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Scan Matching Based SLAM - Dealing with Dynamic Obstacles
Popis výsledku v původním jazyce
Localization and mapping is essential task in autonomous mobile robotics. There is a number of methods dealing with the task. The method called Potential-Based Scan Matching uses proximity sensor data and does not require the odometry readings for successful localization. The method is resistant towards the noise in proximity sensors. The paper is focused on testing the method in dynamically changing environment. Tests were performed for variable size of obstacles and speed of its motion.
Název v anglickém jazyce
Scan Matching Based SLAM - Dealing with Dynamic Obstacles
Popis výsledku anglicky
Localization and mapping is essential task in autonomous mobile robotics. There is a number of methods dealing with the task. The method called Potential-Based Scan Matching uses proximity sensor data and does not require the odometry readings for successful localization. The method is resistant towards the noise in proximity sensors. The paper is focused on testing the method in dynamically changing environment. Tests were performed for variable size of obstacles and speed of its motion.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Modelling and Optimization of Physical Systems
ISBN
978-83-60102-50-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Gliwice
Místo konání akce
Wisla
Datum konání akce
13. 6. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—