Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

SLAM založený na srovnávání scanů - práce s dynamickými překážkami

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APU74710" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PU74710 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Scan Matching Based SLAM - Dealing with Dynamic Obstacles

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Localization and mapping is essential task in autonomous mobile robotics. There is a number of methods dealing with the task. The method called Potential-Based Scan Matching uses proximity sensor data and does not require the odometry readings for successful localization. The method is resistant towards the noise in proximity sensors. The paper is focused on testing the method in dynamically changing environment. Tests were performed for variable size of obstacles and speed of its motion.

  • Název v anglickém jazyce

    Scan Matching Based SLAM - Dealing with Dynamic Obstacles

  • Popis výsledku anglicky

    Localization and mapping is essential task in autonomous mobile robotics. There is a number of methods dealing with the task. The method called Potential-Based Scan Matching uses proximity sensor data and does not require the odometry readings for successful localization. The method is resistant towards the noise in proximity sensors. The paper is focused on testing the method in dynamically changing environment. Tests were performed for variable size of obstacles and speed of its motion.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2008

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Modelling and Optimization of Physical Systems

  • ISBN

    978-83-60102-50-3

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Neuveden

  • Místo vydání

    Gliwice

  • Místo konání akce

    Wisla

  • Datum konání akce

    13. 6. 2008

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku