Plánování hladkých trajektorií v rovině s překážkami

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APU77905" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PU77905 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Planning Smooth Trajectories in the Plane with Obstacles.

Popis výsledku v původním jazyce

In robot motion planning in a space with obstacles, the goal is to find a collision-free path of robot from the starting to the target position. There are many approaches depending on types of obstacles, dimensionality of the space and restrictions for robot movements. Among the most frequently used are roadmap methods (visibility graphs, Voronoi diagrams, rapidly exploring random trees) and methods based on cell decomposition. A common feature of all these methods is the generating of trajectories composed from line segments. In this paper, we will show that generalised Voronoi diagrams can be used for fast generation of smooth paths sufficiently distant from obstacles.

Název v anglickém jazyce

Planning Smooth Trajectories in the Plane with Obstacles.

Popis výsledku anglicky

In robot motion planning in a space with obstacles, the goal is to find a collision-free path of robot from the starting to the target position. There are many approaches depending on types of obstacles, dimensionality of the space and restrictions for robot movements. Among the most frequently used are roadmap methods (visibility graphs, Voronoi diagrams, rapidly exploring random trees) and methods based on cell decomposition. A common feature of all these methods is the generating of trajectories composed from line segments. In this paper, we will show that generalised Voronoi diagrams can be used for fast generation of smooth paths sufficiently distant from obstacles.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Cybernetic Letters

ISSN

1802-3525

e-ISSN

—

Svazek periodika

6

Číslo periodika v rámci svazku

II

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—