Absolutní lineární snímač polohy pro Stewartovu platformu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APR24476" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PR24476 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Absolutní lineární snímač polohy pro Stewartovu platformu
Popis výsledku v původním jazyce
Realizovaný snímac používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí rady Hall IC. Permanentní magnet je upevnen v mechanickém dorazu pohybujícího se kulickového šroubu, PCB s Hall IC je pripevneno k plášti pohonu. Sber a zpracování dat je realizováno 8bitovým mikroradicem, který poskytuje aktuální polohu kulickového šroubu pres sériové komunikacní rozhraní.
Název v anglickém jazyce
Absolute linear position sensor for the Stewart platform
Popis výsledku anglicky
The implemented sensor is based on principle of sensing a position of a permanent magnet of family Hall IC (integrated circuit). The magnet is attached to the endstop of the moving ball screw. PCB (printed circuit board) with Hall IC are mounted to the casing of the linear actuator. Data acquisition is executed by an 8-bit microcontroller which provides the actual position of the ball screw via serial communication interface.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1P05ME789" target="_blank" >1P05ME789: Simulace mechanické funkce vybraných prvků lidského těla</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
absoluteHallSensors
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry 18x34x16 Pracovní rozsah 32mm Přesnost měření 0.02mm Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele, UAI, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně, Technická 2896/2, 616 69 Brno Napájení 5V, 15mA
Ekonomické parametry
cena součástek a materiálu 500Kč výrobní náklady 1500Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
ÚAI-odbor automatizace
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—