Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APR25130" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PR25130 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru
Popis výsledku v původním jazyce
Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu dvou permanentních magnetů upevněných do pohybujícího se ramena pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně po obvodu snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.
Název v anglickém jazyce
Absolute rotation sensor for manipulator arm
Popis výsledku anglicky
Permanent magnet position sensing by Hall IC is utilized for developed and realized position sensor. Position of two permanent magnet that are coupled with arm is evaluated by 8 linear Hall IC. Hall IC are equally distributed on circle over sensor and are connected on analog inputs of 8-bit microcontroller. Microcontroller is measuring voltage on Hall ICs and evaluate magnet position. Angular position is available over serial interface for higher level control system.

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
abs.rot.mag. sensor
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Funkční vzorek je využíván na pracovišti UAI, adresa Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automatizace a informatiky; Technická 2896/2, 616 69 Brno Využíváno u příjemce - Vysoké učení technické v B
Ekonomické parametry
Použití realizovaného funkčního vzorku přineslo zmenšení konstrukce sériového manipulátoru, pro který byly snímače navrženy a realizovány. Ekonomický přínos je jak v úspoře materiálu na výrobu sériového manipulátoru. Tak v úspo
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
ÚAI-odbor automatizace
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)