Design and implementation of the absolute linear position sensor for the Stewart platform

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU86270" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU86270 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design and implementation of the absolute linear position sensor for the Stewart platform

Popis výsledku v původním jazyce

The article deals with design and implementation of absolute linear position sensor for sensing of a ball screw position. The ball screw is one of the main parts in a linear actuator of the "Device for mechanical assessment of human body functional segments". The proposed sensor is based on principle of sensing a posi-tion of a permanent magnet of family Hall IC (integrated circuit). The magnet is attached to the endstop of the moving ball screw. PCB (printed circuit board) with Hall IC are mounted to the casing of the linear actuator. Data acquisition is ex-ecuted by an 8-bit microcontroller which provides the actual position of the ball screw via serial communication interface.

Název v anglickém jazyce

Design and implementation of the absolute linear position sensor for the Stewart platform

Popis výsledku anglicky

The article deals with design and implementation of absolute linear position sensor for sensing of a ball screw position. The ball screw is one of the main parts in a linear actuator of the "Device for mechanical assessment of human body functional segments". The proposed sensor is based on principle of sensing a posi-tion of a permanent magnet of family Hall IC (integrated circuit). The magnet is attached to the endstop of the moving ball screw. PCB (printed circuit board) with Hall IC are mounted to the casing of the linear actuator. Data acquisition is ex-ecuted by an 8-bit microcontroller which provides the actual position of the ball screw via serial communication interface.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Recent advances in Mechatronics 2008 - 2009

ISBN

978-3-642-05021-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Springer-Verlag Berlin Heidelberg

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Luhačovice

Datum konání akce

18. 11. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—