Advanced Tools for Multi-body Simulation and Design of Control Structures Applied in Robotic System Development
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU92422" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU92422 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Advanced Tools for Multi-body Simulation and Design of Control Structures Applied in Robotic System Development
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with a design of a 3-wheeled mobile robot based on Mecanum omnidirectional wheels. The key issue with respect to design methodology reported in this research work is related to the application of co-simulation strategy. System ADAMS, intended for multi-body simulations, was used to evaluate dynamic behavior of the robot platform. MATLAB/Simulink was applied for testing the performance and control of structures. The co-simulation strategy consists mainly in application of ADAMS and MATLABsimultaneously, in one loop, utilizing its respective advantages.
Název v anglickém jazyce
Advanced Tools for Multi-body Simulation and Design of Control Structures Applied in Robotic System Development
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a design of a 3-wheeled mobile robot based on Mecanum omnidirectional wheels. The key issue with respect to design methodology reported in this research work is related to the application of co-simulation strategy. System ADAMS, intended for multi-body simulations, was used to evaluate dynamic behavior of the robot platform. MATLAB/Simulink was applied for testing the performance and control of structures. The co-simulation strategy consists mainly in application of ADAMS and MATLABsimultaneously, in one loop, utilizing its respective advantages.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 5th International Conference Mechatronic System and Materials
ISBN
978-9955-28-493-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Vilnius Technika
Místo vydání
Vilnius
Místo konání akce
Vilnius
Datum konání akce
22. 10. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000289534800070