Sensors Data Fusion via Bayesian Filter

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APU88106" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PU88106 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Sensors Data Fusion via Bayesian Filter

Popis výsledku v původním jazyce

Presented paper deals with the data fusion of measured environment attributes obtained from different kinds of sensors used by autonomous mobile robot. The method is based on algorithm called Bayesian filter. Implementation details and simulation experiment that fuses three different sensors measurement to determine robot orientation are given in the paper.

Název v anglickém jazyce

Sensors Data Fusion via Bayesian Filter

Popis výsledku anglicky

Presented paper deals with the data fusion of measured environment attributes obtained from different kinds of sensors used by autonomous mobile robot. The method is based on algorithm called Bayesian filter. Implementation details and simulation experiment that fuses three different sensors measurement to determine robot orientation are given in the paper.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of EPE-PEMC 2010

ISBN

978-1-4244-7854-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Skopje, Republic of Macedonia

Místo konání akce

Makedonie

Datum konání akce

6. 9. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—