Sensor Data Fusion for Mobile Robot.

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APU88148" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PU88148 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Sensor Data Fusion for Mobile Robot.
Popis výsledku v původním jazyce
Autonomous mobile robot must be equipped with a number of sensors of various measurement principles. The data fusion of measured data is essential for successful navigation of the robot. The paper describes the data fusion method based on Bayesian network. Apart from theoretical grounds of the used approach, the example is also given fusing the compass, GPS and odometry sensor data, because such sensors are commonly present in outdoor robots.
Název v anglickém jazyce
Sensor Data Fusion for Mobile Robot.
Popis výsledku anglicky
Autonomous mobile robot must be equipped with a number of sensors of various measurement principles. The data fusion of measured data is essential for successful navigation of the robot. The paper describes the data fusion method based on Bayesian network. Apart from theoretical grounds of the used approach, the example is also given fusing the compass, GPS and odometry sensor data, because such sensors are commonly present in outdoor robots.

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 1st intenational conference Robotics in Education, RiE2010
ISBN
978-80-227-3353-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Slovak University of Technology in Bratislava
Místo vydání
Bratislava, Slovakia
Místo konání akce
Bratislava
Datum konání akce
16. 9. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)