Sensor Fusion: An Application to Localization and Obstacle Avoidance in Robotics Using Multiple IR Sensors

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39897653" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39897653 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-07401-6_38" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-07401-6_38</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-07401-6_38" target="_blank" >10.1007/978-3-319-07401-6_38</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Sensor Fusion: An Application to Localization and Obstacle Avoidance in Robotics Using Multiple IR Sensors

Popis výsledku v původním jazyce

Sensor fusion brings the advantage of combining data from various sensors and there by generating a more accurate prediction or estimation of data. Over dependency of sensor and estimation from unreliable data are the most challenging tasks in mobile robotics. In this paper, a framework of sensor fusion technique is presented. The data from the multiple sensors are fused together and the parameters and crash time are estimated. The experiment results show that the sensor fusion technique provides solution to over dependency of sensor and problems with estimation of data from unreliable data. The technique finds application in obstacle avoidance and localization of mobile robots.

Název v anglickém jazyce

Sensor Fusion: An Application to Localization and Obstacle Avoidance in Robotics Using Multiple IR Sensors

Popis výsledku anglicky

Sensor fusion brings the advantage of combining data from various sensors and there by generating a more accurate prediction or estimation of data. Over dependency of sensor and estimation from unreliable data are the most challenging tasks in mobile robotics. In this paper, a framework of sensor fusion technique is presented. The data from the multiple sensors are fused together and the parameters and crash time are estimated. The experiment results show that the sensor fusion technique provides solution to over dependency of sensor and problems with estimation of data from unreliable data. The technique finds application in obstacle avoidance and localization of mobile robots.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Nostradamus 2014: Prediction, Modeling and Analysis of Complex Systems

ISBN

978-3-319-07400-9

ISSN

2194-5357

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

385-392

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Ostrava

Datum konání akce

23. 6. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—