Senzor pro získávání taktilních informací

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60460709%3A41310%2F14%3A64981" target="_blank" >RIV/60460709:41310/14:64981 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Senzor pro získávání taktilních informací
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek pojednává o vývoji nového taktilního snímače, sloužícího k detekci síly a smyku. Snímače síly jsou realizovány na principu změny vnitřního odporu vodivého elastomeru, pro detekci smyku je použit snímač na optickém principu. Všechny tyto funkce jsou integrovány v jediném snímači. Snímač tak umožňuje současné snímání normálové a tangenciální síly při uchopení předmětu robotem. Senzor bude využit při výuce senzoriky a robotiky jaku unikátní senzor pro měření síly úchopu a prokluzu u úchopné hlavice robotu.
Název v anglickém jazyce
Sensor for Obtaining of Tactile Information
Popis výsledku anglicky
This paper describes new construction of tactile sensor, which enables scanning and measurement of the normal and the tangential force of gripping subject by robot. Its advantage is automatic indication of slipping, too. All these functions are integrated in one sensor. The transducer enables current scanning all measured parameters. The sensor will use by education of sensorics and robotics as the unique sensor for gripped force and slip measurement by robot gripped head.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)