Simulátor bezkontaktního měření skel

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F19%3A00007290" target="_blank" >RIV/46747885:24210/19:00007290 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/46747885:24620/19:00007290

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Simulátor bezkontaktního měření skel

Popis výsledku v původním jazyce

Simulátor umožnuje testovat novou metodiku bezkontaktního měření přesnosti bočních automobilových skel s využitím konfokálních snímačů. Simulátor bezkontaktního měření skel obsahuje dva šestiosé roboty a manipulátor s lineárním pohybem, který na svém vozíku nese skloněnou kovovou desku s konfokálními snímači umístěnými ve dvou řadách. Vstupní periferie simulátoru je tvořena pásovým dopravníkem se speciálním polohovacím mechanismem, který zabezpečuje přesné vychystání měřených bočních automobilových skel. Skla jsou odnímána pomocí podtlakové úchopné hlavice, která tvoří efektor obou robotů a střídavě jedním, anebo druhým robotem přenesena do měřící pozice. Snímače instalované v pohyblivé desce manipulátoru během lineárního pohybu snímají profil stacionárního skla, drženého robotem v měřicí pozici. Součástí řešení je specificky vyvinutý vyhodnocovací SW.

Název v anglickém jazyce

Simulator of Contactless Glass Measurement

Popis výsledku anglicky

The simulator allows testing a new methodology of the contactless accuracy measurement of automotive side window glass with use of confocal sensors. Mentioned simulator includes two six-axis robots and a handling device with a linear motion. Trolley of this device carries an inclined metal plate with confocal sensors positioned in two rows. The input periphery of the simulator consists of a belt conveyor with a specific positioning mechanism, which ensures accurate positioning of measured glass sheets. These glass sheets are handled with a vacuum gripping head. Gripping heads are installed at the end of both robots and glass sheets are alternately handled by one or the other robot to the measuring position. The sensors are built in the movable plate of the manipulator and scan the glass sheet profile during its movement, whereas the glass sheet is in the stationary measuring position gripped by vacuum gripping head of the industrial robot. Part of the solution is a specially developed evaluation SW.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

<a href="/cs/project/TH04010256" target="_blank" >TH04010256: Zařízení pro bezkontaktní hodnocení tvarové přesnosti automobilových skel</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

BMS 1.0

Číselná identifikace

TH04010256-V1/01-00-00

Technické parametry

Takt měření 6 až 10 s, měřicí rozsah 30 mm, pracovní vzdálenost od měřeného skla 21,5 mm, přesnost měření na úrovni 0,05 mm, max. rychlost pojezdu konfokálních snímačů 800 mm/s, řídicí systém na platformě PLC v kombinaci s HMI, napájení 3 x 400 V AC, pracovní tlak 6 bar, vakuum -0,65 bar. Kontaktní osoba Marcel Horák (marcel.horak@tul.cz)..

Ekonomické parametry

Ekonomické parametry zatím nebylo možné vyhodnotit..

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46747885

Název vlastníka

Technická univerzita v Liberci; FOR G, s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—