Robotizovaná manipulace s velkoformátovými přířezy plochého skla

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000092" target="_blank" >RIV/46747885:24210/08:#0000092 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robotic Handling of Jumbo Flat Glass Sheets
Popis výsledku v původním jazyce
Options to handle jumbo glass sheets at an automatic production line are analyzed. Trends to replace of special-purpose manipulators by two parallel-cooperating robots with a multi-angular concept of kinematical chain which are connected over the glass sheet gripped. Results of the solution obtained using numerical simulation enable to evaluate the effect of suction cups axial flexible placing on frames of two rigid gripping heads on a change in stress of the glass sheet gripped and load of the robot wrist.
Název v anglickém jazyce
Robotic Handling of Jumbo Flat Glass Sheets
Popis výsledku anglicky
Options to handle jumbo glass sheets at an automatic production line are analyzed. Trends to replace of special-purpose manipulators by two parallel-cooperating robots with a multi-angular concept of kinematical chain which are connected over the glass sheet gripped. Results of the solution obtained using numerical simulation enable to evaluate the effect of suction cups axial flexible placing on frames of two rigid gripping heads on a change in stress of the glass sheet gripped and load of the robot wrist.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)