Robotizovaná manipulace ve výrobě plochého skla

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000102" target="_blank" >RIV/46747885:24210/08:#0000102 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robotic Handling in Flat Glass Production

Popis výsledku v původním jazyce

Possibilities of manipulators and industrial robots using in flat glass producing and processing are resumed in the presenting paper. Problems of robot applications are analyzed for a technological using and handling tasks in automatic flat glass production lines regarding to robot flexibility. The article is focused to an evaluation of an actual trend of special manipulators replacement on behalf of two cooperating industrial robots with six degrees of freedom during the automatic handling with jumbo flat glass plate?s size of 3.21 x 6 m and few millimetres thickness. The paper describes stress on a vacuum gripped glass sheet, a frame of gripping head and a robot wrist during the manipulating task. Technical recommendations are defined as acceptable values of positioning inaccuracy of two cooperated robots. These values guarantee the excessive loading of the glass sheet and industrial robots wrist.

Název v anglickém jazyce

Robotic Handling in Flat Glass Production

Popis výsledku anglicky

Possibilities of manipulators and industrial robots using in flat glass producing and processing are resumed in the presenting paper. Problems of robot applications are analyzed for a technological using and handling tasks in automatic flat glass production lines regarding to robot flexibility. The article is focused to an evaluation of an actual trend of special manipulators replacement on behalf of two cooperating industrial robots with six degrees of freedom during the automatic handling with jumbo flat glass plate?s size of 3.21 x 6 m and few millimetres thickness. The paper describes stress on a vacuum gripped glass sheet, a frame of gripping head and a robot wrist during the manipulating task. Technical recommendations are defined as acceptable values of positioning inaccuracy of two cooperated robots. These values guarantee the excessive loading of the glass sheet and industrial robots wrist.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

9th International Carpathian Control Conference

ISBN

978-973-746-897-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

University of Craiova, Romania

Místo vydání

Craiova, Romania

Místo konání akce

Sinaia, Romania

Datum konání akce

1. 1. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—